-
吴志勇团队关于篇章语音合成领域的研究论文入选ICASSP 2023 Top 3%论文
语音合成技术旨在根据给定的文本合成可理解的自然语音，这对于构建和谐、可靠的智能语音交互环境至关重要。智能语音交互的广泛应用对语音合成提出了新的挑战，用户希望听到的语音更具有感染力和舒适度，尤其是在有声读物、新闻播报、虚拟人等需要长篇语音的场景中。然而，现有工作局限在单一语句的语音合成中，不仅合成语音缺乏符合上下文语境的表现力，还会造成相邻语句之间说话风格出现突兀的变化。
넶25 2023-09-14 -
丁文伯团队在透明物体抓取领域取得新进展
透明物体由于其美观、简约等特点而在生活中广泛应用，厨房、商店、工厂都能见到他们的身影。透明物体虽然很常见，但对于机器人而言，复杂环境下的透明物体的感知和抓取却是一个非常困难的问题，这与其自身的属性有直接给关系。首先透明物体存在较少的纹理信息，所产生的纹理大都是由于光线折射、反射造成的，这就给透明物体的检测带来了很大的困难。其次透明物体表面光滑，即使抓取位置存在较小偏差，也可能导致抓取任务的失败。因此，如何解决复杂场景下的透明物体抓取问题已经成为了机器人领域公认的非常重要且具有挑战的课题。
넶45 2023-09-14 -
张旻、王晓浩团队在微型柔性机器人触角传感器领域取得新进展
柔性微型机器人在体积、重量上都远小于传统的刚性机器人，可以胜任诸如狭小地形探测、灾害救援等很多大型机器人难以完成的工作。但是在触觉感知能力上，微型机器人由于带负载能力弱、尺寸小，其通常无法直接搭载商用传感器和应用传统感知解决方案来获得感知能力，必须通过与微型机器人的结构与功能相匹配的特殊设计，定制微型机器人的传感器。因此如何在微型机器人驱动力弱、功率密度低、结构尺寸小的限制下实现机器人对外界环境的触觉感知，对赋予微型机器人实用化和智能化具有重要意义。
넶27 2023-09-14
